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一個(gè)完整的自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線(xiàn)結構方案由很多自動(dòng)化包裝設備組成,除了全自動(dòng)包裝機自動(dòng)功能之外,其中,端臂碼垛操作工具、材料輸送線(xiàn)裝置、視覺(jué)識別/驗證系統也是主要組成部分。
1、臂端碼垛操作工具
機械手就是利用與其端部聯(lián)接的裝置從一個(gè)位置移到另一位置的一種工具。臂端操作工具,即端部操作器,是用來(lái)抓取產(chǎn)品、定向移動(dòng)和感受性能參數的一個(gè)部件。在包裝應用中,端部操作器通常設計成能直接使用的真空套、夾緊爪或兩者結合的型式。它們的結構方案可以從單一型的真空套到系列型真空套或夾緊爪的排列式結構等。
2、材料輸送裝置
材料運送及處理裝置是在傳動(dòng)和制造過(guò)程中,為產(chǎn)品的輸送、儲運和控制時(shí)自動(dòng)移動(dòng)所需要的某些類(lèi)型的設備。其中包括動(dòng)力傳送帶、單軌吊車(chē)、自動(dòng)導向車(chē)和機械手等。在包裝過(guò)程中,需要考慮材料運送處理的因素有:產(chǎn)品形狀、重量及材料性質(zhì);在運輸、包裹及裝載期間產(chǎn)品的運速、距離和方向;與其他裝置進(jìn)行聯(lián)接時(shí)所需控制水平以及如果需要時(shí)允許重新形成構件的機動(dòng)靈活性。一種典型的材料運送及處理系統包括:帶型輸入傳送器、貼標機、條碼閱讀器、自動(dòng)裝置和輸出傳送器。一個(gè)用戶(hù)圖形界面提供了描繪出托盤(pán)堆碼形式的容易操作的平臺。根據控制生產(chǎn)的工件數量,機械手抓取、定向移動(dòng)和安放(堆碼)每個(gè)包裝容器(箱、盒、桶和罐等)在正確的托盤(pán)位置上。
3、識別及驗證系統
識別、驗證和準確跟蹤產(chǎn)品的能力已經(jīng)成為整個(gè)包裝系統不可缺少的環(huán)節。識別方法可以使用傳統的條碼到無(wú)線(xiàn)電射頻(RF)傳感器,它們能夠跟蹤托盤(pán)或全部產(chǎn)品。聯(lián)機的條碼印刷及驗證也是必要的。能夠提供有效可靠手段,確保產(chǎn)品質(zhì)量的可視技術(shù)(Vision technology)可用于包裝的很多場(chǎng)合,例如,產(chǎn)品的檢測和定向、充填水平及計數、光學(xué)貼標、文字識別、貼標文案驗證、標貼記錄以及全部文字和圖形的驗證(離開(kāi)生產(chǎn)線(xiàn))等。條碼系統通過(guò)產(chǎn)品型式、日期/區碼和制造廠(chǎng)名為印前或聯(lián)機的印刷工序識別產(chǎn)品。條碼掃描儀和視頻識別系統記錄并驗證產(chǎn)品標貼以確保識別的完整性。一種典型的可視條碼檢測能力可以確認每個(gè)條碼對應于每種產(chǎn)品。
總之,一個(gè)完整的自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線(xiàn)一般是要根據客戶(hù)不同行業(yè)、生產(chǎn)模式以及產(chǎn)品包裝需求來(lái)制定一個(gè)完善的解決方案,這樣才能提高客戶(hù)企業(yè)生產(chǎn)效率,為客戶(hù)降低包裝成本。
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